What legal action can be taken against threats and harassment?

हमारे पड़ोसी ने अपना घर बना लिया है और अब हमें अपना घर बनाने से रोक रहा है। पहले उसने कहा था कि हम उसका घर सटाकर निर्माण कर सकते हैं, लेकिन अब वह 2 फीट दूरी रखने की मांग कर रहा है और झगड़े की धमकी देता है। हम गरीब हैं और विवाद नहीं चाहते। वह जमीन की नाप कराने को कह रहा है, लेकिन लिखित सहमति नहीं दे रहा और हमारे पास नाप के पैसे भी नहीं हैं। ऐसी स्थिति में हम अपने कानूनी अधिकारों की रक्षा कैसे करें?