मैं क्या कर सकता हूँ, मूल राशि और ब्याज की राशि के भुगतान के लिए ?

Hello सर, मैंने आज से 6 साल पहले अपनी पढ़ाई के लिए अपने सबंधी व्यक्ति से 50000 उधार पैसे लिए थे, पर मे उस वक़्त अपनी पढ़ाई मे वो वैसे cover नहीं कर पाया और बुरे तरिके से जीवन मे फ़ैल हों गया, मेरे पैसे तो गए पर मे जीवन मे कुछ साल तक डिप्रेशन मे चला गया, और जब मे फ़ैल हों गया तो उधार पैसे देने वाले लोगों ने हमें परेशान करना शुरू कर दिया और वो अब पैसे के लिए हर दिन परेशान करते है और उस 50000 रूपये के ऊपर बढ़ा चढ़ाकर ब्याज भी मांग रहें है, मे उनकी 50000 रकम भी दें रहा हूँ पर वो ब्याज भी बिना वजह के मांग रहें है तो मुझे इसके लिए अब क्या legal action लेनी चाहिए सर,